Kijang Innova mulai muncul pada generasi kelima atau resmi dijual di Indonesia pada bulan September 2004. Saat ini Toyota New Kijang Innova memiliki varian atau tipe J Bisnis sebagai varian paling bawah, tipe J, tipe E, tipe G, tipe V dan tipe V Luxury sebagai varian paling tinggi. Kijang Innova juga hadir dalam mesin bensin dan mesin diesel juga hadir dalam tipe mesin manual dan otomatis meskipun tidak semuanya ada. Pratama rent car juga menyediakan satu varian toyota kelas MPV medium ini untuk Anda.
